从嘉靖二年开始，明朝开始了对佛朗机火炮的仿制。
在仿制的过程中，中国工匠充分发挥了他们的聪明才智，完善改进了佛郎机的制造，生产了大佛郎机和铅锡铳的小佛郎机等。
第二年制成大样佛郎机三十二副，发各边试用；嘉靖七年造四千门中样佛郎机，嘉靖二十二年改制小佛郎机，二十三年造马上佛郎机一千支，四十三年又造出铁质佛郎机，至此佛郎机已成为明军主要装备之一。
除了野战步兵和城池防守外，明军的水师也装备了很多佛朗机炮。
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